按電動機繞組結構可分為三相和單相電動機、籠型、繞線型。按電源可分為高壓、低壓電動機、交流和直流電動機。
電動機又可分為同步和異步電動機。單相電動機又分為交流分相電動機、交直流兩用串勵電動機和罩極電動機。還有按電動機使用環境、條件等可分為很多種類，不過大致可按下面幾種方式歸類：
按電動機結構尺寸分為大型（機座中心高H ）630MM，或者定子鐵心外徑大于90MM者)、中型（機座中心高H為355-630MM，或者定子鐵心外徑在560—990MM之間者）、小型（機座中心高H為80-315MM，或者定子鐵心外徑在125—560MM之間者）。 例如Y112M-4 中的112的意思是代表電動機的機座中心高為112MM，小于315MM，屬于小型電動機。
